norlab-ulaval/libpointmatcher

Perpustakaan Iterative Closest Point (ICP) untuk pemetaan 2D dan 3D dalam Robotika

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.829

Fork

567

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

2 minggu yang lalu

C++robotics ubuntu lidar ros point-clouds libnabo libpointmatcher

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.