lidar

KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM

LSD (LiDAR SLAM & Detection) adalah arsitektur persepsi open source untuk kendaraan otonom/robotik

SLAM Dinamis, Riset SLAM Jangka Panjang (Lidar, Visual, Fusi Sensor, dll.)

Manipulasi dan visualisasi data LiDAR Airborne untuk aplikasi kehutanan

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

Driver untuk menerima data LiDAR dan lainnya, mendukung Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

Pustaka Python untuk memfitting bentuk primitif 3D ke point cloud menggunakan RANSAC. Mendeteksi bidang, bola, silinder, balok, lingkaran, dan garis.

Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor

NaveGo: toolbox MATLAB/GNU Octave sumber terbuka untuk memproses sistem navigasi terintegrasi dan melakukan analisis sensor inersia.

Alat open-source untuk membuat model 3D

Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Kalibrasi Multi-Sensor (Ekstrinsik & Offset Waktu).

Perencanaan jalur deep reinforcement learning, perencanaan jalur SAC, algoritma Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, penghindaran hambatan LiDAR, simulasi LiDAR, Adaptive-SAC

Kerangka kerja terbuka untuk menyimulasikan dan menyebarkan kawanan drone berbasis persepsi PX4/ArduPilot dengan ROS2, YOLO, LiDAR, dan NVIDIA Jetson

Segmentasi tanah SOTA yang cepat dan tangguh menggunakan titik awan 3D (diterima di RA-L'21 w/ IROS'21)

Platform simulasi Unitree Go2 untuk menguji navigasi, pengambilan keputusan, dan tugas otonom. (NVIDIA Isaac/ROS2)

Lokalisasi 3D LIDAR menggunakan peta pointcloud di ROS 2 (Bukan SLAM)

Kerangka kerja modular untuk pemetaan seumur hidup berbasis LiDAR

Repositori Resmi DJI Payload SDK

LiDAR SLAM Cepat

Sistem LiDAR SLAM yang langsung berfungsi dengan baik

SDK C++ dan Python lintas platform untuk sensor Ouster LiDAR. Termasuk alat untuk visualisasi, perekaman/pemutaran ulang data, dan konfigurasi sensor

Halaman resmi ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), yang diterima di RA-L'21 dengan ICRA'21

Odometri dan Pemetaan yang Tangguh untuk Sistem Multi-LiDAR dengan Kalibrasi Ekstrinsik Online

Laspy adalah antarmuka Python untuk membaca/memodifikasi/membuat file .LAS LIDAR yang sesuai dengan spesifikasi 1.0-1.4.