JacopoPan/aerial-autonomy-stack

Kerangka kerja terbuka untuk menyimulasikan dan menyebarkan kawanan drone berbasis persepsi PX4/ArduPilot dengan ROS2, YOLO, LiDAR, dan NVIDIA Jetson

↗ Buka di GitHub

Bintang

593

Fork

100

Bahasa

C++

Lisensi

MIT

Push terakhir

17 jam yang lalu

C++multi-agent simulation ros2 lidar yolo jetpack gazebo drone gymnasium uav ardupilot fixed-wing hitl offboard orin px4 quadrotor swarm tailsitter vtol

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.