LimHyungTae/patchwork

Segmentasi tanah SOTA yang cepat dan tangguh menggunakan titik awan 3D (diterima di RA-L'21 w/ IROS'21)

↗ Buka di GitHub

Bintang

590

Fork

81

Bahasa

C++

Lisensi

MIT

Push terakhir

4 bulan yang lalu

C++autonomous-driving lidar ros autonomous-vehicles 3dpointcloud ground-estimation ground-estimator ground-segmentation

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.