autonomous-vehicles

Contoh kode Python dan buku teks untuk algoritma robotika.

Platform mengemudi otonom terbuka

Simulator sumber terbuka untuk kendaraan otonom yang dibangun di atas Unreal Engine / Unity, dari Microsoft AI & Research

Simulator sumber terbuka untuk penelitian mengemudi otonom.

Autoware - proyek perangkat lunak sumber terbuka terkemuka di dunia untuk kendaraan otonom.

Simulator Robot Webots.

Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.

Algoritma perencanaan gerak yang umum digunakan pada kendaraan otonom. (perencanaan jalur + pelacakan jalur)

Catatan pembelajaran Apollo (Apollo学习笔记) - Catatan pembelajaran Apollo untuk pemula.

Skenario, tutorial, dan demo untuk Autonomous Driving.

Daftar kurasi sumber daya mobil swakemudi dan kendaraan otonom

Kumpulan makalah tentang World Models untuk Autonomous Driving (dan Robotika, dll).

NVIDIA Alpamayo 1 Nano adalah model VLA penalaran 10B terbuka untuk kendaraan otonom yang memadukan lintasan mengemudi dengan penalaran Chain-of-Causation.

Daftar kurasi dataset radar, deteksi, pelacakan, dan fusi

Pilihan materi penelitian canggih tentang prediksi lintasan

Kode sampel dan dokumen Python tentang algoritma kontrol kendaraan otonom. Proyek ini dapat digunakan sebagai buku panduan teknis untuk mempelajari algoritma dan arsitektur perangkat lunak bagi pemula.

Komputasi simbolik cepat, pembuatan kode, dan optimisasi nonlinier untuk robotika

AlpaSim adalah platform simulasi kendaraan otonom sumber terbuka yang dirancang untuk pengembangan dan pengujian kebijakan AV end-to-end

[ICLR24] Implementasi resmi dari makalah “MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control”

Perencanaan gerak (Perencanaan dan Pelacakan Jalur/Trajektori) AGV/AMR: implementasi python dari Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, dll.

OpenEMMA, "reproduksi" sumber terbuka berlisensi longgar dari model EMMA Waymo.

👉 Sumber daya CARLA seperti tutorial, blog, kode, dan lainnya https://github.com/carla-simulator/carla

Jalur cakupan yang tangguh dan efisien untuk kendaraan pertanian otonom. Pustaka Coverage Path Planning yang modular dan dapat diperluas

Project AirSim adalah evolusi Microsoft dari AirSim, sebuah platform simulasi tingkat lanjut untuk membangun, melatih, dan menguji sistem otonom di lingkungan virtual berketepatan tinggi

Kursus tumpukan penuh jaringan grid pertama di Tiongkok "Dari BEV ke Occupancy Network, Prinsip Algoritma dan Praktik Rekayasa", termasuk penerapan di perangkat tepi. Kursus Persepsi Okupansi Semantik Sekitar untuk Mengemudi Otonom (dokumen, ppt, dan kode sumber) Beranda kursus online: http://111.229.117.200:8100/ (Dibangun secara mandiri oleh penulis)

Implementasi TensorFlow untuk Menghitung Bird's Eye View (BEV) yang Disegmentasikan Secara Semantik Berdasarkan Gambar dari Berbagai Kamera yang Dipasang di Kendaraan.

Daftar lengkap mobil otonom

Spesifikasi data untuk mengaktifkan regulasi hak jalan, kebijakan digital, geofencing, dan komunikasi dua arah antara perusahaan mobilitas dan instansi publik di seluruh dunia untuk kendaraan yang diatur, bersama, atau milik instansi.

Sistem Tertanam Autopilot Firmament