autonomous-vehicles
Repositori open source terpantau bertanda autonomous-vehicles, diurutkan berdasarkan bintang.
- #31
Sistem Tertanam Autopilot Firmament
★ 726+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #32
Implementasi Python dari kontroler MPPI (Model Predictive Path-Integral) untuk memahami konsep dasar. Ketergantungan wajib hanya numpy dan matplotlib.
★ 718+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #33
Persepsi Bird's Eye View
★ 714+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #34
Kode untuk IDS-ML: pengembangan sistem deteksi intrusi menggunakan algoritma machine learning (Decision tree, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, optimisasi Bayesian..)
★ 597+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #35
Praktisi independen kendaraan otonom -> Mencatat proses pembelajaran saya sendiri tentang kendaraan otonom dan tautan pembelajaran terkait
★ 591+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #36
Segmentasi tanah SOTA yang cepat dan tangguh menggunakan titik awan 3D (diterima di RA-L'21 w/ IROS'21)
★ 590+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #37
Stasiun Kontrol Darat APM Planner (Qt)
★ 550+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
