MizuhoAOKI/python_simple_mppi

Implementasi Python dari kontroler MPPI (Model Predictive Path-Integral) untuk memahami konsep dasar. Ketergantungan wajib hanya numpy dan matplotlib.

↗ Buka di GitHub

Bintang

717

Fork

Bahasa

Jupyter Notebook

Lisensi

NOASSERTION

Push terakhir

4 bulan yang lalu

Jupyter Notebook python animation autonomous-driving mpc control autonomous-vehicles model-predictive-control nmpc nonlinear-model-predictive-control cartpole mppi path-integral path-tracking pendulum sampling-based-planning stochastic-optimal-control

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.

Intel terkait (0)

Belum ada intel terkait