ai-winter/ros_motion_planning
@ai-winterPerencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
Bintang
3.584
Fork
516
Bahasa
C++
Lisensi
GPL-3.0
Push terakhir
5 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.