Pemilik · ai-winter

ai-winter

Repositori open source terpantau milik ai-winter, diurutkan berdasarkan bintang.

3 repositori

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.
★ 3.584+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
Perencanaan gerak (Perencanaan dan Pelacakan Jalur/Trajektori) AGV/AMR: implementasi python dari Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, dll.
★ 1.082+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
matlab_motion_planning ↗@ai-winterMATLAB
Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: implementasi matlab dari Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp dll.
★ 645+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir