Topik · slam

slam

Repositori open source terpantau bertanda slam, diurutkan berdasarkan bintang.

104 repositori

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
Toolbox dan Benchmark Visual-inertial SLAM dari OpenXRLab
★ 590+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#92
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS adalah sistem SLAM real-time dengan pemetaan titik, garis, volumetrik, dan segmentasi inkremental 3D tanpa pengawasan.
★ 566+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#93
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Kerangka kerja komprehensif untuk sistem dan dataset Visual SLAM.
★ 553+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#94
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
Pencocokan multi-tampilan dengan deep-learning dan fitur lokal buatan tangan untuk COLMAP serta perangkat lunak SfM lainnya. Mendukung format resolusi tinggi dan gambar dengan rotasi. Mendukung CLI dan GUI.
★ 547-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#95
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Paket Webots ROS 2
★ 544-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#96
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
Kerangka kerja modular untuk pemetaan seumur hidup berbasis LiDAR
★ 543+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#97
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 538—Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#98
iridescence ↗@koide3C++
Pustaka visualisasi untuk pembuatan prototipe cepat algoritma 3D [C++, Python]
★ 537+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM Cepat
★ 535+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Sistem LiDAR SLAM yang langsung berfungsi dengan baik
★ 530+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulasi untuk TurtleBot3
★ 525+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: Lokalisasi dan Pemetaan 3-D Ringan untuk LiDAR Solid-State IEEE RA-L 2021
★ 521+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
Odometri dan Pemetaan yang Tangguh untuk Sistem Multi-LiDAR dengan Kalibrasi Ekstrinsik Online
★ 518+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik