slam

SuMa++: Semantic SLAM berbasis LiDAR yang efisien (Chen et al IROS 2019)

Kerangka kerja Optimasi Modular untuk Lokalisasi dan Pemetaan (MOLA)

Koreksi Peta Interaktif untuk 3D Graph SLAM

LIO_SAM untuk IMU 6 sumbu dan GNSS.

Pembelajaran sistem operasi robot ROS(c++) (ditulis pada musim panas 2020)

Ultra-Fusion: Kerangka kerja SLAM Fusi Multi-Sensor Terpadu yang Tangguh di Bawah Degradasi Sensor dan Perturbasi Spasiotemporal

Tautan berguna dari berbagai konten yang berkaitan dengan AI, Computer Vision, dan Robotika.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) adalah arsitektur persepsi open source untuk kendaraan otonom/robotik

KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM

Tesis Pascasarjana: fast_lio_sam + penghapusan dinamis (T-GRS 2024) + pemetaan multi-sesi (ICRA 2022 Kim) + pembaruan tingkat objek + relokalisasi online (ICRA 2025) + aplikasi dunia nyata (MD-LVIO)

ImMesh: Kerangka kerja Lokalisasi dan Pemetaan LiDAR Instan

[ICLR 2026] Aturan pembaruan status sederhana untuk meningkatkan generalisasi panjang untuk CUT3R

SLAM Dinamis, Riset SLAM Jangka Panjang (Lidar, Visual, Fusi Sensor, dll.)

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

Kerangka Kerja Pemetaan dan Lokalisasi Simultan Kolaboratif Terdesentralisasi Jarang untuk Sistem Multi-Robot

Sistem Navigasi GNSS-Visual-Inertial yang tangguh, real-time, dan berpusat pada INS

OV²SLAM adalah Visual SLAM yang sepenuhnya online dan serbaguna untuk aplikasi real-time

Koleksi model lokalisasi berbasis deep learning

Pustaka Python untuk memfitting bentuk primitif 3D ke point cloud menggunakan RANSAC. Mendeteksi bidang, bola, silinder, balok, lingkaran, dan garis.

Dataset berkendara untuk pengembangan dan validasi estimator pose gabungan dan algoritma pemetaan

Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor

Sistem navigasi terintegrasi GNSS/INS berbasis optimasi

[CVPR2024] SchurVINS: Sistem Navigasi Inersia Visual Ringan Berbasis Komplemen Schur

Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.

PIN-SLAM: LiDAR SLAM menggunakan Representasi Neural Implisit berbasis titik untuk mencapai konsistensi peta global [TRO 24]

Sistem sederhana untuk melokalisasi ulang robot pada peta yang telah dibuat. Sistem ini berbasis pada LIO-SAM.

Implementasi SLAM penuh berbasis Intensity Scan Context untuk kendaraan otonom. ICRA 2020

Pemetaan berbasis Surfel untuk Data Jangkauan Laser 3D (SuMa)