chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization

@chennuo0125-HIT

Sistem sederhana untuk melokalisasi ulang robot pada peta yang telah dibuat. Sistem ini berbasis pada LIO-SAM.

↗ Buka di GitHub

Bintang

615

Fork

109

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

1 bulan yang lalu

C++slam lio relocalization

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.