adham-elarabawy/open-quadruped
@adham-elarabawyRobot berkaki empat cetak 3D sumber terbuka. Pembuatan gaya jalan intuitif melalui Kurva Bezier 12-DOF. Manipulasi postur tubuh 6 sumbu penuh. Model Kinematika Balik Kaki 3DOF kustom yang memperhitungkan offset.
Bintang
504
Fork
86
Bahasa
C++
Lisensi
NOASSERTION
Push terakhir
2 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.