ros

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

Node ROS untuk menjalankan sistem lokalisasi 3-D/6-DOF probabilistik bagi robot seluler dengan LIDAR 3-D. Mengimplementasikan lokalisasi Monte Carlo berbasis pointcloud yang menggunakan pointcloud referensi sebagai peta.

Implementasi ROS dari Perencana DWA (Dynamic Window Approach)

Visualisasikan file URDF/XACRO, URDF Viewer berfungsi di Windows/MacOS/Linux

Segmentasi tanah SOTA yang cepat dan tangguh menggunakan titik awan 3D (diterima di RA-L'21 w/ IROS'21)

Generator monitor runtime untuk aplikasi penerbangan dan robotika.

Pemetaan okupansi 3D multi-resolusi dan multi-sensor yang cepat, efisien, dan akurat

Stasiun Kontrol Darat APM Planner (Qt)

Orkestrator sumber terbuka dan waktu nyata untuk sistem siber-fisik, untuk dengan mudah merancang, menguji, dan menyebarkan aplikasi tersemat dan kembar digital.

Paket Webots ROS 2

Driver untuk GPS ublox

Integrasi antara ROS (1 dan 2) dan simulasi Gazebo

Simulasi untuk TurtleBot3

File konfigurasi vinca untuk ros-noetic