ros

Platform Simulasi UAV berbasis PX4, ROS, dan Gazebo

ROSA 🤖 adalah AI Agent yang dirancang untuk berinteraksi dengan sistem robotika berbasis ROS1 dan ROS2 menggunakan kueri bahasa alami. ROSA membantu pengembang robot memeriksa, mendiagnosis, memahami, dan mengoperasikan robot.

Binding Rust untuk ROS 2

Kotak alat untuk kalibrasi kamera-LiDAR tanpa target [ROS1/ROS2]

Daftar pilihan tautan hebat dan pustaka perangkat lunak yang berguna untuk robot.

Simulator robot open source. Versi terbaru dari Gazebo.

Copper adalah sistem operasi untuk robot - bangun, jalankan, dan putar ulang seluruh robot Anda secara deterministik.

Paket SLAM/odometri visual berbasis cuVSLAM yang dipercepat NVIDIA

Hubungkan model AI seperti Claude & GPT dengan robot menggunakan MCP dan ROS.

Deep Reinforcement Learning untuk navigasi robot seluler di simulator ROS Gazebo. Menggunakan jaringan saraf Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot belajar menavigasi ke titik tujuan acak di lingkungan simulasi sambil menghindari rintangan.

Perencana lintasan optimal yang mempertimbangkan topologi berbeda untuk robot seluler berdasarkan Timed-Elastic-Bands (Paket ROS)

Basis data model SDF Gazebo. Ini adalah pendahulu dari https://app.gazebosim.org

Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien

Gateway MAVLink ke ROS dengan proksi untuk Ground Control Station

Aplikasi dan perbandingan LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO pada Gazebo dan dataset dunia nyata. File instalasi dan konfigurasi disediakan.

Kalibrasi Hand-Eye otomatis yang tidak bergantung pada perangkat keras

Daftar proyek yang pernah atau akan ditampilkan dalam buletin Weekly Robotics

Implementasi pohon perilaku berbasis Rust untuk AI deterministik (sekarang dengan binding Python)

Robotika dengan komputasi GPU

[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.

[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.

Dukungan SDK ROS2 tidak resmi untuk Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Lokalisasi 3D secara real-time menggunakan 3D LIDAR (velodyne)

Robot seluler otonom (2WD, 4WD, Roda Mecanum)

Repositori dokumentasi ROS 2

Framework kontrol generik dan sederhana untuk ROS 2

Koreksi Peta Interaktif untuk 3D Graph SLAM

Pipeline pemrosesan gambar untuk ROS.

Gibson Environments: Persepsi Dunia Nyata untuk Agen Berwujud