jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrKalibrasi mata-tangan yang mudah digunakan dan akurat serta telah diandalkan selama bertahun-tahun (2016-sekarang) dengan kinect, kinectv2, kamera rgbd, pelacak optik, dan beberapa robot termasuk ur5 serta kuka iiwa.
Bintang
618
Fork
181
Bahasa
C++
Lisensi
BSD-2-Clause
Push terakhir
2 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.