Topik · differential-dynamic-programming

differential-dynamic-programming

Repositori open source terpantau bertanda differential-dynamic-programming, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

2.739

Rata-rata bintang

1.370

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan differential-dynamic-programming di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda differential-dynamic-programming.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
acados ↗@acadosC
Solver cepat dan tersemat untuk kontrol optimal nonlinier dan kontrol prediktif model nonlinier
★ 1.452+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien
★ 1.288+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir