pantor/ruckig

Pembuatan Gerakan untuk Robot dan Mesin. Real-time. Dibatasi sentakan (Jerk-constrained). Optimal waktu.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.356

Fork

263

Bahasa

C++

Lisensi

MIT

Push terakhir

6 hari yang lalu

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.