roboticslibrary/rl

@roboticslibrary

The Robotics Library (RL) adalah pustaka C++ mandiri untuk kinematika dan dinamika bodi kaku, perencanaan gerak, dan kontrol.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.200

Fork

245

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

1 tahun yang lalu

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.