UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-LabModel Predictive Path Integral (MPPI) dengan dinamika perkiraan yang diimplementasikan di pytorch
Bintang
757
Fork
75
Bahasa
Python
Lisensi
MIT
Push terakhir
6 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.