leggedrobotics/ocs2

@leggedrobotics

Kontrol Optimal untuk Sistem Tersaklar

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.507

Fork

329

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

2 bulan yang lalu

C++robotics mpc optimal-control control

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.