Pemilik · leggedrobotics

leggedrobotics

Repositori open source terpantau milik leggedrobotics, diurutkan berdasarkan bintang.

10 repositori

#1
legged_gym ↗@leggedroboticsPython
Lingkungan Isaac Gym untuk Robot Berkaki
★ 3.110+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
rsl_rl ↗@leggedroboticsPython
Implementasi algoritma pembelajaran yang cepat dan sederhana untuk robotika.
★ 2.938+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS: Deteksi Objek Real-Time untuk ROS
★ 2.437-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
ocs2 ↗@leggedroboticsC++
Kontrol Optimal untuk Sistem Tersaklar
★ 1.507+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
elevation_mapping_cupy ↗@leggedroboticsPython
Pemetaan elevasi pada GPU.
★ 1.076+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
pace-sim2real ↗@leggedroboticsPython
PACE: Pendekatan sistematis untuk transfer sim-to-real pada robot berkaki, mengidentifikasi dinamika aktuator dan sendi dengan encoder sendi standar.
★ 724+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
viplanner ↗@leggedroboticsPython
ViPlanner: Pembelajaran Imperatif Semantik Visual untuk Navigasi Lokal
★ 672+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
robotic_world_model ↗@leggedroboticsPython
Repositori untuk makalah kami: Robotic World Model: Simulator Jaringan Saraf untuk Optimalisasi Kebijakan yang Tangguh dalam Robotika dan Uncertainty-Aware Robotic World Model yang Membuat Pembelajaran Penguatan Berbasis Model Offline Berhasil pada Robot Nyata
★ 671+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.
★ 627+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
traversability_estimation ↗@leggedroboticsC++
Pemetaan kemampuan lintasi untuk navigasi medan berat seluler
★ 512+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke peringkat pemilik