leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE: Pendekatan sistematis untuk transfer sim-to-real pada robot berkaki, mengidentifikasi dinamika aktuator dan sendi dengan encoder sendi standar.
Bintang
724
Fork
74
Bahasa
Python
Lisensi
Apache-2.0
Push terakhir
6 jam yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.