silvery107/rl-mpc-locomotion

Deep RL untuk kontrol MPC pada Lokomosi Robot Berkaki Empat (Quadruped)

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.025

Fork

92

Bahasa

Python

Lisensi

MIT

Push terakhir

5 bulan yang lalu

Python robotics reinforcement-learning mpc quadruped isaac-gym

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.