Topik · sampling-based-control
sampling-based-control
Repositori open source terpantau bertanda sampling-based-control, diurutkan berdasarkan bintang.
Repositori
1
Total bintang
997
Rata-rata bintang
997
Porsi
0,00%
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan sampling-based-control di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda sampling-based-control.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
★ 997+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
