NVlabs

Primitif grafis saraf instan: NeRF yang sangat cepat dan banyak lagi.

StyleGAN - Implementasi resmi TensorFlow

StyleGAN2 - Implementasi TensorFlow resmi

SANA: Sintesis gambar resolusi tinggi yang efisien dengan Linear Diffusion Transformer.

Implementasi resmi dari "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

Kerangka kerja jaringan saraf C++/CUDA yang sangat cepat

StyleGAN2-ADA - Implementasi resmi PyTorch

VILA adalah keluarga model bahasa visi (VLM) mutakhir untuk berbagai tugas AI multimodal di edge, pusat data, dan cloud.

Implementasi resmi PyTorch untuk SegFormer

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Estimasi dan Pelacakan Pose 6D Terpadu untuk Objek Baru

Eagle: Model Vision-Language Frontier dengan strategi berbasis data.

Selamat datang di GR00T Whole-Body Control (WBC)! Ini adalah platform terpadu untuk mengembangkan dan menerapkan pengontrol humanoid tingkat lanjut. Ini mencakup: Model WBC terpisah yang digunakan dalam NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 dan N1.6, serta GEAR-SONIC

cuda-oxide adalah kompilator eksperimental Rust-to-CUDA yang memungkinkan Anda menulis kernel GPU (SIMT) dalam Rust yang aman (relatif) dan idiomatis. Ini mengompilasi kode standar Rust langsung ke PTX — tanpa DSL, tanpa binding bahasa asing, murni Rust.

[Nominasi Best Paper CVPR 2025] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

Infrastruktur pembuatan video durasi panjang

ProtoMotions adalah kerangka simulasi dan pembelajaran yang dipercepat GPU untuk melatih manusia digital dan robot humanoid yang disimulasikan secara fisik.

Kode resmi untuk makalah CVPR 2022 (oral) "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".

[CVPR 2025] Implementasi Resmi PyTorch dari MambaVision: Tulang Punggung Visi Hibrida Mamba-Transformer

NVIDIA Alpamayo 1 Nano adalah model VLA penalaran 10B terbuka untuk kendaraan otonom yang memadukan lintasan mengemudi dengan penalaran Chain-of-Causation.

Menjeljelasan Ruang Desain Model Generatif Berbasis Difusi (EDM)

Repositori resmi untuk "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One"

Nvdiffrast - Primitif Modular untuk Rendering Terdiferensiasi Kinerja Tinggi

StyleGAN2 dengan augmentasi diskriminator adaptif (ADA) - Implementasi resmi TensorFlow

Perpustakaan Robot yang Diakselerasi CUDA

InstantSplat: Gaussian Splatting bebas SfM pandangan jarang dalam hitungan detik

Sionna: Pustaka Open-Source untuk Penelitian Sistem Komunikasi

[ICCV 2025] Implementasi untuk Describe Anything: Keterangan Gambar dan Video Lokal yang Detail

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Pencocokan Stereo Zero-Shot Real-Time

[CVPR 2023] BundleSDF: Pelacakan Neural 6-DoF dan Rekonstruksi 3D Objek Tak Dikenal

Implementasi dari "Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts".

AlpaSim adalah platform simulasi kendaraan otonom sumber terbuka yang dirancang untuk pengembangan dan pengujian kebijakan AV end-to-end

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – inferensi ROS (CoRL 2018)

Implementasi resmi dari "Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Penguatan Difusi Daring dengan Proses Maju

[ICML2024 (Oral)] Implementasi resmi PyTorch dari DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation

NVIDIA FastGen: Generasi cepat dari Diffusion Models

[Finalis Best Paper CVPR 2026] Pixel Diffusion Transformers untuk Pembuatan Gambar

[CVPR 2025] Sparse Voxels Rasterization: Rendering Bidang Radiansi dengan kesetiaan tinggi secara real-time

Implementasi resmi PyTorch dari ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation dengan model Text-to-Image Diffusion [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] Implementasi PyTorch resmi dari FasterViT: Fast Vision Transformers dengan Hierarchical Attention.

Kebijakan Cosmos

EDM2 dan Autoguidance -- Implementasi resmi PyTorch

Pembuatan objek 3D tingkat bagian yang efisien melalui Dual Volume Packing.

[ICCV 2025] LongSplat: Robust Unposed 3D Gaussian Splatting untuk video panjang kasual

rCM & Causal-rCM: Algoritma/Infrastruktur Utama dan Terpadu untuk Distilasi Difusi Video Dua Arah/Autoregresif dalam Skala Besar

Implementasi resmi PyTorch untuk FB-BEV & FB-OCC - Transformasi tampilan maju-mundur untuk persepsi mengemudi otonom yang berpusat pada visi

cuTile Rust menyediakan DSL pemrograman kernel berbasis ubin yang aman untuk bahasa pemrograman Rust. Ini memiliki fitur API sisi-host yang aman untuk meneruskan tensor ke fungsi kernel yang dieksekusi secara asinkron.

SOMA: Menyatukan Model Tubuh Manusia Parametrik

ToolOrchestra adalah framework pelatihan RL end-to-end untuk mengorkestrasi alat dan alur kerja agen.

HOVER

Long-RL: Menskalakan RL ke urutan panjang (NeurIPS 2025)

OmniVinci adalah LLM omni-modal untuk pemahaman bersama visi, audio, dan bahasa.

[ICLR 2025] Implementasi Resmi PyTorch dari Gated Delta Networks: Meningkatkan Mamba2 dengan Delta Rule

Alat untuk memvisualisasikan dan mengomunikasikan kesalahan pada gambar yang dirender.

Implementasi PyTorch dari EmerNeRF: Dekomposisi Adegan Spasial-Temporal Emergen melalui Pengawasan Mandiri

Kode ini sesuai dengan lingkungan simulasi yang digunakan sebagai bagian dari proyek MimicGen.

Sistem deep learning pertama kami yang sepenuhnya dihasilkan oleh AI

Repositori resmi untuk GraspGen: Framework Berbasis Difusi untuk Penangkapan 6-DOF

Pembuatan Genggaman 6-DoF yang Efisien di Adegan Padat

PointWorld: Menskalakan Model Dunia 3D untuk Manipulasi Robotik di Lapangan

[ECCV 2024] Repositori Resmi untuk DiffiT: Diffusion Vision Transformers untuk Pembuatan Gambar

[ICLR 2026] QeRL memungkinkan RL untuk LLM 32B pada satu GPU H100.

Timeloop melakukan pemodelan, pemetaan, dan pembuatan kode untuk beban kerja aljabar tensor pada berbagai arsitektur akselerator.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization