NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsSelamat datang di GR00T Whole-Body Control (WBC)! Ini adalah platform terpadu untuk mengembangkan dan menerapkan pengontrol humanoid tingkat lanjut. Ini mencakup: Model WBC terpisah yang digunakan dalam NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 dan N1.6, serta GEAR-SONIC
Bintang
3.500
Fork
550
Bahasa
Python
Lisensi
NOASSERTION
Push terakhir
1 minggu yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.