Sguan-ZhouQing/SguanFOC_Library

SguanFOC menyediakan solusi kontrol berorientasi medan (FOC) yang kuat untuk motor PMSM dengan atau tanpa sensor. Pustaka ini mengintegrasikan berbagai mode kontrol berbasis SVPWM, mendukung kontrol loop tunggal/kaskade untuk posisi, kecepatan, dan arus. Selain itu, operasi matematika dioptimalkan untuk platform tertanam, serta menyediakan pengontrol PID dan LADRC yang sangat dapat dikonfigurasi untuk memenuhi kebutuhan aplikasi mulai dari pengaturan kecepatan sederhana hingga servo berkinerja tinggi.