motor-control
Repositori open source terpantau bertanda motor-control, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan motor-control di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda motor-control.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Sintesis perilaku waktu nyata dengan MuJoCo, menggunakan Predictive Control
★ 1.714+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
MyoSuite adalah kumpulan lingkungan/tugas yang harus diselesaikan oleh model muskuloskeletal yang disimulasikan dengan mesin fisika MuJoCo dan dibungkus dalam API OpenAI gym.
★ 1.214+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
SguanFOC menyediakan solusi kontrol berorientasi medan (FOC) yang kuat untuk motor PMSM dengan atau tanpa sensor. Pustaka ini mengintegrasikan berbagai mode kontrol berbasis SVPWM, mendukung kontrol loop tunggal/kaskade untuk posisi, kecepatan, dan arus. Selain itu, operasi matematika dioptimalkan untuk platform tertanam, serta menyediakan pengontrol PID dan LADRC yang sangat dapat dikonfigurasi untuk memenuhi kebutuhan aplikasi mulai dari pengaturan kecepatan sederhana hingga servo berkinerja tinggi.
★ 958+44Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
