artivis/manif

Pustaka C++11 header-only kecil untuk teori Lie.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.813

Fork

274

Bahasa

C++

Lisensi

MIT

Push terakhir

1 bulan yang lalu

C++python3 3d computer-vision robotics c-plus-plus lie-groups 2d geometry cpp11 header-only slam state-estimation lie-theory

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.