3d-vision

Pointcept: Memahami dunia dengan titik jarang, basis kode untuk riset persepsi point cloud. Karya terbaru: Utonia (ICML'26), Concerto (NeurIPS'25), Sonata (CVPR'25 Highlight), PTv3 (CVPR'24 Oral)

Minkowski Engine adalah pustaka jaringan saraf auto-diff untuk tensor jarang berdimensi tinggi

Kode untuk "LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers", CVPR 2021, T-PAMI 2022.

[CVPR'25 Oral] MoGe: Membuka Estimasi Geometri Monokular yang Akurat untuk Gambar Open-Domain dengan Supervisi Pelatihan Optimal

Objectron adalah dataset klip video pendek yang berpusat pada objek. Video tersebut berisi metadata sesi AR termasuk pose kamera, point-cloud jarang, dan bidang. Kamera bergerak di sekitar dan di atas objek untuk menangkap berbagai sudut pandang. Setiap objek dianotasi dengan bounding box 3D yang mendeskripsikan posisi, orientasi, dan dimensi objek.

[ICCV 2023] Make-It-3D: Pembuatan 3D fidelitas tinggi dari satu gambar dengan Diffusion Prior.

Sebuah Undangan ke Visi 3D: Tutorial untuk Semua Orang

Structure-from-Motion Sempurna-Piksel dengan Penyempurnaan Featuremetric (ICCV 2021, Penghargaan Makalah Mahasiswa Terbaik)

Pustaka computer vision cepat untuk SFM, kalibrasi, fidusia, pelacakan, pemrosesan citra, dan lainnya.

[NeurIPS'22] PointNeXt: Meninjau Kembali PointNet++ dengan Strategi Pelatihan dan Penskalaan yang Lebih Baik

Mengintegrasikan Gaussian Splatting ke dalam Diffusion Denoiser untuk pembuatan dan rekonstruksi gambar-ke-3D satu tahap yang cepat dan dapat diskalakan (ICCV 2025)

Repositori resmi yang menyertai makalah CVPR 2022 EMOCA: Emotion Driven Monocular Face Capture And Animation. EMOCA mengambil satu gambar wajah sebagai masukan dan menghasilkan rekonstruksi 3D. EMOCA menetapkan standar baru dalam merekonstruksi gambar yang sangat emosional di alam liar

"Rekonstruksi 3D X-ray Tampilan Jarang Sadar Struktur" (CVPR 2024) - Kotak Alat untuk rekonstruksi CT dan Sintesis Tampilan Baru X-ray

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Rangkaian Persepsi 3D Multi-Modal Menyeluruh untuk Embodied AI

Berita: dataset 10k siap untuk diunduh.

[ICCV 2025] Diffuman4D: Sintesis Tampilan Manusia Konsisten 4D dari Video Tampilan Jarang dengan Model Difusi Spasio-Temporal

Kode, model, dan data resmi untuk Vista4D: Video Reshooting dengan 4D Point Clouds (CVPR 2026 Highlight)

Status terkini dari metode penyelesaian kedalaman (depth completion) terawasi dan tak terawasi