lerobot
Repositori open source terpantau bertanda lerobot, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan lerobot di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda lerobot.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
BOM, file STL, dan instruksi untuk lengan robot cetak 3D PAROL6.
★ 3.200+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
🎁 Kumpulan utilitas untuk LeRobot.
★ 1.146+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Semua kode sumber untuk "Robot Learning: A Tutorial". Bergabunglah untuk ditampilkan dalam iterasi berikutnya!
★ 574+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
