multi-robot-systems
Repositori open source terpantau bertanda multi-robot-systems, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan multi-robot-systems di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda multi-robot-systems.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Kerangka Kerja Pemetaan dan Lokalisasi Simultan Kolaboratif Terdesentralisasi Jarang untuk Sistem Multi-Robot
★ 702+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
VMAS adalah simulator terdiferensiasi tervektorisasi yang dirancang untuk pengujian Multi-Agent Reinforcement Learning yang efisien. Simulator ini terdiri dari mesin fisika 2D tervektorisasi yang ditulis dalam PyTorch dan serangkaian skenario multi-robot yang menantang. Skenario tambahan dapat diimplementasikan melalui antarmuka yang sederhana dan modular.
★ 604+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir