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LeCAR-Lab の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

6 件のリポジトリ

#1
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] 「ASAP: アジャイルなヒューマノイドの全身スキルの学習に向けたシミュレーションと現実世界の物理の整合」
★ 2,107+4直近 7 日のスター増減
#2
human2humanoid ↗@LeCAR-LabPython
[IROS 2024] ヒューマン・ツー・ヒューマノイドのリアルタイム全身テレオペレーションの学習。[CoRL 2024] OmniH2O: 汎用かつ器用なヒューマン・ツー・ヒューマノイドの全身テレオペレーションと学習
★ 1,062+1直近 7 日のスター増減
#3
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」の公式実装。DIAL-MPCは、トレーニング不要で精度と俊敏性を両立させた、四足歩行ロボットのフルオーダー・トルクレベル制御のための新しいサンプリングベースのMPCフレームワークです。
★ 997+1直近 7 日のスター増減
#4
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero: 教師なし強化学習を用いた人型ロボット制御のためのプロンプト可能な行動基礎モデル
★ 775+15直近 7 日のスター増減
#5
HDMI ↗@LeCAR-LabPython
★ 655+0直近 7 日のスター増減
#6
ABS ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2024] 俊敏かつ安全：衝突回避を伴う高速脚式ロボット移動の学習
★ 627+2直近 7 日のスター増減