NVlabs

インスタントなニューラルグラフィックスプリミティブ：超高速NeRFなど

StyleGAN - 公式TensorFlow実装

StyleGAN2 - 公式TensorFlow実装

SANA：Linear Diffusion Transformerによる効率的な高解像度画像合成

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」(CVPR 2023)の公式実装

超高速なC++/CUDAニューラルネットワークフレームワーク

StyleGAN2-ADA - 公式PyTorch実装

VILAは、エッジ、データセンター、クラウドを横断する多様なマルチモーダルAIタスクのための最先端のビジョン言語モデル（VLM）ファミリーです。

SegFormer の公式 PyTorch 実装

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: 未知オブジェクトの統合型6D姿勢推定とトラッキング

Eagle: データ中心戦略を採用した最先端のVision-Language Models

GR00T Whole-Body Control (WBC) へようこそ！高度なヒューマノイドコントローラーを開発および展開するための統合プラットフォームです。NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N1.5 および N1.6、GEAR-SONIC で使用される分離型 WBC モデルなどが含まれます。

cuda-oxide は、安全で慣用的な Rust で (SIMT) GPU カーネルを記述できる実験的な Rust-to-CUDA コンパイラです。標準的な Rust コードを直接 PTX にコンパイルします（DSL や外部言語バインディングはなく、純粋な Rust です）。

[CVPR 2025 Best Paper Nomination] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

長尺動画生成インフラストラクチャ

ProtoMotionsは、物理シミュレーションによるデジタルヒューマンや人型ロボットの訓練を目的とした、GPUアクセラレーション対応のシミュレーションおよび学習フレームワークです。

CVPR 2022 (oral) 論文「Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images」の公式コード。

[CVPR 2025] MambaVision の公式 PyTorch 実装：ハイブリッド Mamba-Transformer ビジョンバックボーン

NVIDIA Alpamayo 1 Nanoは、走行軌跡とChain-of-Causation推論を組み合わせた、自動運転車向けのオープンな10B推論VLAモデルです。

拡散ベース生成モデルのデザインスペースの解明 (EDM)

「AM-RADIO: Reduce All Domains Into One」の公式リポジトリ。

Nvdiffrast - 高性能微分可能レンダリングのためのモジュール式プリミティブ

適応型ディスクリミネータ拡張 (ADA) を搭載した StyleGAN2 - 公式 TensorFlow 実装

CUDA 高速化ロボットライブラリ

InstantSplat: 少数視点・SfM 不要の Gaussian Splatting を数秒で実現

Sionna: 通信システム研究のためのオープンソースライブラリ

[ICCV 2025] Describe Anything の実装: 詳細な局所化画像および動画キャプション生成

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: リアルタイムゼロショットステレオマッチング

[CVPR 2023] BundleSDF：未知のオブジェクトのニューラル6-DoFトラッキングと3D再構成

「Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts」の実装

エンドツーエンドの AV ポリシーの開発とテスト向けに設計されたオープンソースの自動運転車シミュレーションプラットフォーム AlpaSim。

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – ROS推論 (CoRL 2018)

「Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding」の公式実装

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: フォワードプロセスを用いたオンライン拡散強化学習

[ICML2024 (Oral)] DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation の公式 PyTorch 実装

NVIDIA FastGen: 拡散モデルからの高速生成

[CVPR 2026 Best Paper Finalist] 画像生成のためのピクセル拡散Transformer

[CVPR 2025] Sparse Voxels Rasterization: リアルタイム高忠実度放射輝度場レンダリング

ODISEの公式PyTorch実装：テキスト-画像拡散モデルを用いたオープン語彙パノプティックセグメンテーション [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] FasterViTの公式PyTorch実装：階層型アテンションを備えた高速なVision Transformers

Cosmos ポリシー

EDM2 および Autoguidance の公式 PyTorch 実装

デュアルボリュームパッキングによる効率的なパーツレベル3Dオブジェクト生成

[ICCV 2025] LongSplat：カジュアルな長尺動画向けのロバストな未対応姿勢 3D Gaussian Splatting

大規模な双方向／自己回帰ビデオ拡散モデルの蒸留に向けた、主導的かつ統合されたアルゴリズムおよびインフラストラクチャ（rCM & Causal-rCM）

FB-BEVおよびFB-OCCの公式PyTorch実装 - ビジョン中心の自動運転認識に向けた前方・後方ビュー変換

cuTile Rustは、Rustプログラミング言語向けに安全なタイルベースのカーネルプログラミングDSLを提供します。非同期実行されるカーネル関数にテンソルを渡すための安全なホスト側APIを備えています。

SOMA: パラメトリック人体モデルの統合

ToolOrchestra は、ツールとエージェントワークフローをオーケストレーションするためのエンドツーエンドの RL トレーニングフレームワークです。

HOVER

Long-RL：強化学習の長シーケンスへのスケーリング（NeurIPS 2025）

OmniVinci は、視覚、音声、言語を統合理解するためのオムニモーダル LLM です。

[ICLR 2025] Gated Delta Networksの公式PyTorch実装：Delta RuleによるMamba2の改善

レンダリングされた画像のバグを視覚化し、共有するためのツール

EmerNeRFのPyTorch実装：自己教師あり学習による emergent な時空間シーン分解

このコードは MimicGen プロジェクトの一部として使用されるシミュレーション環境に対応しています

完全AI生成による初のディープラーニングシステム

GraspGenの公式リポジトリ：6-DOF把持のための拡散ベースのフレームワーク

複雑なシーンにおける効率的な6-DoF grasp生成

PointWorld: 実環境におけるロボット操作のための 3D ワールドモデルの拡張

[ICLR 2026] QeRLは単一のH100 GPUでの32B LLM向けRLを可能にします

[ECCV 2024] DiffiT: 画像生成のための Diffusion Vision Transformers 公式リポジトリ

Timeloopは、さまざまなアクセラレータアーキテクチャ上のテンソル代数ワークロードに対して、モデリング、マッピング、コード生成を実行します。

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization