NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsGR00T Whole-Body Control (WBC) へようこそ！高度なヒューマノイドコントローラーを開発および展開するための統合プラットフォームです。NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N1.5 および N1.6、GEAR-SONIC で使用される分離型 WBC モデルなどが含まれます。
スター
3,500
フォーク
550
言語
Python
ライセンス
NOASSERTION
最終プッシュ
2 週間前
関連 Intel（0）
関連 Intel はまだありません
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。