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YanjieZe

YanjieZe の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

6 件のリポジトリ

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
ヒューマノイドロボット学習に関する論文リスト
★ 2,740+14直近 7 日のスター増減
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting。人間の動きをCPU上でリアルタイムに多様なヒューマノイドロボットへリターゲット。TWIST向けリターゲットツール。
★ 2,656+15直近 7 日のスター増減
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: シンプルな 3D 表現による汎用的な視覚運動ポリシー学習
★ 1,437+5直近 7 日のスター増減
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: 遠隔操作全身模倣システム
★ 810+2直近 7 日のスター増減
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
知識
★ 595+5直近 7 日のスター増減
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] 3D Diffusion Policiesを用いた汎用ヒューマノイドマニピュレーション。パート1：iDP3の訓練とデプロイ
★ 553+1直近 7 日のスター増減