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YanjieZe/Improved-3D-Diffusion-Policy

@YanjieZe

[IROS 2025] 3D Diffusion Policiesを用いた汎用ヒューマノイドマニピュレーション。パート1:iDP3の訓練とデプロイ

スター
553
フォーク
35
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
1 年前
Python

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