オーナー · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Zhefan-Xu の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

3 件のリポジトリ

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: 動的環境における安全な飛行の学習 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,608+9直近 7 日のスター増減
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 自律型無人航空機（UAV）向けに設計された、汎用かつモジュール式のフレームワーク（C++/ROS/PX4）
★ 867+2直近 7 日のスター増減
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
ナビゲーション、意思決定、自律タスクのテスト用Unitree Go2シミュレーションプラットフォーム（NVIDIA Isaac/ROS2）
★ 586+7直近 7 日のスター増減