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Zhefan-Xu/NavRL

@Zhefan-Xu

[IEEE RA-L'25] NavRL: 動的環境における安全な飛行の学習 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

スター
1,599
フォーク
173
言語
C++
ライセンス
MIT
最終プッシュ
1 年前
C++embodied-airoboticsreinforcement-learningrobot-navigationcollision-avoidanceisaac-simros2-humblenvidia-isaacros1-noetic

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