トピック · isaac-sim

isaac-sim

isaac-sim がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

12,865

平均スター数

2,144

0.00%

isaac-sim と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、isaac-sim がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
NVIDIA Isaac Simを基盤としたロボット学習のための統合フレームワーク。
★ 8,027+59直近 7 日のスター増減
#2
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: 動的環境における安全な飛行の学習 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+12直近 7 日のスター増減
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim) 向けの Unitree Go2 および Unitree G1 サポート
★ 1,069+4直近 7 日のスター増減
#4
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
NVIDIA Isaac Sim を基盤とし、PX4 サポートなどによるドローンシミュレーションを行うフレームワーク
★ 872+6直近 7 日のスター増減
#5
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ
★ 720+1直近 7 日のスター増減
#6
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
ナビゲーション、意思決定、自律タスクのテスト用Unitree Go2シミュレーションプラットフォーム（NVIDIA Isaac/ROS2）
★ 579+5直近 7 日のスター増減