トピック · isaaclab
isaaclab
isaaclab がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
5
総スター数
6,580
平均スター数
1,316
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関連トピック
isaaclab と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、isaaclab がタグ付けされたリポジトリ。
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- #1★ 2,960+123直近 7 日のスター増減
- #2
Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playgroundなどの環境をサポートする、モジュール式強化学習（RL）ライブラリ（PyTorch、JAX、NVIDIA Warpで実装）。
★ 1,095+6直近 7 日のスター増減 - #3
Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim) 向けの Unitree Go2 および Unitree G1 サポート
★ 1,069+4直近 7 日のスター増減 - #4
Tien Kung-Lab: 脚式ロボット向けのダイレクトなIsaacLabワークフロー
★ 881+8直近 7 日のスター増減 - #5
ナビゲーション、意思決定、自律タスクのテスト用Unitree Go2シミュレーションプラットフォーム（NVIDIA Isaac/ROS2）
★ 579+5直近 7 日のスター増減
