Toni-SM/skrl

Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playgroundなどの環境をサポートする、モジュール式強化学習（RL）ライブラリ（PyTorch、JAX、NVIDIA Warpで実装）。

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スター

1,095

フォーク

154

言語

Python

ライセンス

MIT

最終プッシュ

4 か月前

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