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NVIDIA Isaac Simを基盤としたロボット学習のための統合フレームワーク。

操作スキルフレームワーク：オープンソースの GPU 並列化ロボットシミュレータおよびベンチマーク

robosuite: ロボット学習のためのモジュール式シミュレーションフレームワークおよびベンチマーク

「Octoday Hub 星期八具身智能生態社区」は、論文、プロジェクト、コース、ツール、データセット、求人などのリソースを集約し、世界の開発者、研究者、産業パートナーをつなぐコミュニティです。

生涯ロボット学習における知識伝達のベンチマーク

RoboCasa：汎用ロボットのための日常タスクの大規模シミュレーション

一般的なセットアップ（Google Robot、WidowX+Bridgeなど）のシミュレーション環境における、現実世界のロボット操作ポリシー（RT-1、RT-1-X、Octoなど）の評価と再現（CoRL 2024）

[RSS 2025] タスク中心の潜在アクションを用いた、あらゆる場所での行動学習

Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim) 向けの Unitree Go2 および Unitree G1 サポート

NVIDIA Isaac Gym の優れたフレームワーク、論文、ソフトウェア、リソースをまとめたキュレーションリスト

🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ

ロボット学習のための統合フレームワーク

Dobb·E: 家庭用ロボット操作学習のためのオープンソース汎用フレームワーク

TidyBot++: ロボット学習向けオープンソース全方向モバイルマニピュレータ

本プロジェクトは、VLA（Vision-Language-Action）分野を目指すアルゴリズムエンジニア向けに、完全中国語による実践指向の学習・面接ハンドブックを提供することを目的としています。一般的なCV/NLPの面接ガイドとは異なり、ロボティクス特有の課題に焦点を当てています。

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