imitation-learning

強化学習の中国語チュートリアル（蘑菇书🍄）、オンライン閲覧アドレス：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

自動運転研究のためのオープンソースシミュレータ

エレガントなPyTorchディープ強化学習ライブラリ。

Mobile ALOHA: 低コストの全身テレオペレーションによる二元マニピュレーションの学習

Mobile ALOHA向けCo-trainingを用いた模倣学習アルゴリズム：ACT、Diffusion Policy、VINN

OpenDILab決定AIエンジン。最も包括的な強化学習フレームワーク。

物理AIの研究や接触の多い環境でのデプロイに向けた、完全オープンソースのヒューマノイドアーム

生涯ロボット学習における知識伝達のベンチマーク

RoboVerse：スケーラブルで汎用的なロボット学習に向けた、統合プラットフォーム、データセット、ベンチマーク

模倣学習および報酬学習アルゴリズムのクリーンなPyTorch実装

[PAMI'23] TransFuser: 自動運転のためのTransformerベースのセンサーフュージョンによる模倣学習; [CVPR'21] エンドツーエンド自動運転のためのマルチモーダル・フュージョン・Transformer

論文、コード、関連ウェブサイトを含む、ロボットマニピュレーションに関する包括的な論文リスト

[ICLR 2025 Oral] 「Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance」の公式実装

拡散モデルに関する主要な論文やブログのまとめ。公開されているすべての拡散ロボティクス論文の詳細リスト。

Decision Transformer リソースのキュレーションリスト（随時更新）

👉 チュートリアル、ブログ、コードなどのCARLAリソース https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: ヒューマノイドのシャドーイングと人間からの模倣

🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ

Python/Tensorflow による逆強化学習（IRL）アルゴリズムの実装。Deep MaxEnt、MaxEnt、LPIRL

自動運転シミュレーションのための決定インテリジェンスプラットフォーム。

ロボット学習のための統合フレームワーク

Dobb·E: 家庭用ロボット操作学習のためのオープンソース汎用フレームワーク

TidyBot++: ロボット学習向けオープンソース全方向モバイルマニピュレータ

模倣学習に関する優れたリソースや文献のキュレーションリスト

模倣学習アルゴリズム

[ICCV'23] エンドツーエンド自動運転モデルの隠れたバイアスと CARLA リーダーボード 2.0 用スターターキット