トピック · mujoco

mujoco

mujoco がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

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62,135

平均スター数

2,485

0.00%

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最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、mujoco がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
mujoco ↗@google-deepmindC++
接触を伴うマルチジョイントダイナミクス。汎用物理シミュレーター。
★ 14,883+104直近 7 日のスター増減
#2
tianshou ↗@thu-mlPython
エレガントなPyTorchディープ強化学習ライブラリ。
★ 10,955+10直近 7 日のスター増減
#3
dm_control ↗@google-deepmindPython
Google DeepMindによる、MuJoCoを使用した物理ベースシミュレーションおよび強化学習環境のためのソフトウェアスタック。
★ 4,681+6直近 7 日のスター増減
#4
mujoco_menagerie ↗@google-deepmindPython
Google DeepMindによってキュレーションされた、MuJoCo物理エンジン用の高品質モデル群。
★ 3,908+21直近 7 日のスター増減
#5
DI-engine ↗@opendilabPython
OpenDILab決定AIエンジン。最も包括的な強化学習フレームワーク。
★ 3,642+1直近 7 日のスター増減
#6
mjlab ↗@mujocolabPython
強化学習およびロボット工学研究向けの MuJoCo-Warp を活用した Isaac Lab API
★ 2,960+82直近 7 日のスター増減
#7
openarm ↗@enacticMDX
物理AIの研究や接触の多い環境でのデプロイに向けた、完全オープンソースのヒューマノイドアーム
★ 2,919+23直近 7 日のスター増減
#8
Metaworld ↗@Farama-FoundationPython
マルチタスクおよびメタ強化学習のベンチマーク向けロボティクス環境コレクション
★ 1,878+4直近 7 日のスター増減
#9
mujoco_mpc ↗@google-deepmindC++
予測制御（Predictive Control）とMuJoCoを使用したリアルタイム行動合成。
★ 1,714+2直近 7 日のスター増減
#10
mink ↗@kevinzakkaPython
MuJoCo をベースにした Python 逆運動学。
★ 1,521+9直近 7 日のスター増減
#11
envpool ↗@sail-sgC++
汎用 RL 環境向けの C++ ベースの高性能並列環境実行エンジン（ベクター化環境）。
★ 1,513+2直近 7 日のスター増減
#12
myosuite ↗@MyoHubPython
MyoSuite は、MuJoCo 物理エンジンでシミュレートされ OpenAI gym API でラップされた筋骨格モデルによって解決される環境およびタスクのコレクションです。
★ 1,214+1直近 7 日のスター増減
#13
LearningHumanoidWalking ↗@rohanpsinghPython
強化学習を用いた人型ロボットの歩行訓練。
★ 1,210+3直近 7 日のスター増減
#14
xuance ↗@agi-brainPython
XuanCe：包括的かつ統一された深層強化学習ライブラリ
★ 1,083+2直近 7 日のスター増減
#15
rl-tools ↗@rl-toolsC++
最速の深層強化学習ライブラリ
★ 1,033+3直近 7 日のスター増減
#16
Gymnasium-Robotics ↗@Farama-FoundationPython
強化学習用のロボットシミュレーション環境集。
★ 963+1直近 7 日のスター増減
#17
mushroom-rl ↗@MushroomRLPython
強化学習用の Python ライブラリ
★ 944+0直近 7 日のスター増減
#18
UniLab ↗@MotphysPython
UniLab: GPU優位のパラダイムを超えたロボットRLのための異種混合アーキテクチャ
★ 915+20直近 7 日のスター増減
#19
openrl ↗@OpenRL-LabPython
統合強化学習フレームワーク
★ 841+0直近 7 日のスター増減
#20
robohive ↗@vikashplusPython
ロボット学習のための統合フレームワーク
★ 631+0直近 7 日のスター増減
#21
onshape-to-robot ↗@RhobanPython
Onshape API を使用して Onshape アセンブリをロボット定義 (URDF, SDF, MuJoCo) に変換する
★ 614+17直近 7 日のスター増減
#22
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
四足歩行ロボット向けの ROS2-Control 実装（sim2real を含む）。
★ 566+3直近 7 日のスター増減
#23
flybody ↗@TuragaLabPython
MuJoCoのショウジョウバエ身体モデルと移動強化学習タスク
★ 537+2直近 7 日のスター増減
#24
UnrealRoboticsLab ↗@URLab-SimC++
Unreal Engine の写実的なレンダリングと MuJoCo の高精度な物理演算を統合した、高忠実度なオープンソースのロボティクスシミュレータ。
★ 525+6直近 7 日のスター増減
#25
Quadruped-PyMPC ↗@iit-DLSLabPython
単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)
★ 511+5直近 7 日のスター増減

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