google-deepmind/mujoco_mpc

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予測制御（Predictive Control）とMuJoCoを使用したリアルタイム行動合成。

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スター

1,714

フォーク

281

言語

C++

ライセンス

Apache-2.0

最終プッシュ

6 日前

C++mujoco mpc mpc-control model-predictive-control motor-control predictive-control

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