mpc

自動運転車で一般的に使用されるモーションプランニングアルゴリズム（経路計画＋経路追従）。

予測制御（Predictive Control）とMuJoCoを使用したリアルタイム行動合成。

切り替えシステムの最適制御

etlp - Emby/Jellyfinから外部のローカルプレイヤーを呼び出し、再生履歴を同期するツール。Plexにも対応。

暗号専門家チームによって構築されたプライバシー保護計算プラットフォーム。秘密計算、連合学習、プライバシー保護データ共有（PSI）、匿名クエリなどをサポート。

多者間計算のための汎用フレームワーク

四足歩行ロボットの移動の MPC 制御のための深層強化学習

論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」の公式実装。DIAL-MPCは、トレーニング不要で精度と俊敏性を両立させた、四足歩行ロボットのフルオーダー・トルクレベル制御のための新しいサンプリングベースのMPCフレームワークです。

OpenHuFuは、セキュリティを保証しながら複数データベース間での協調クエリをサポートするオープンソースのデータ連携システムです。

基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。

非凸組み込み最適化：高速リアルタイム最適化のためのコード生成 ＋ ROSサポート

HECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)

MPCフレームワーク用のサンプルコードとビルド環境