DRCL-USC/Hector_Simulation
@DRCL-USCHECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)
スター
534
フォーク
133
言語
C++
ライセンス
NOASSERTION
最終プッシュ
2 年前
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