トピック · legged-robots
legged-robots
legged-robots がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
7
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関連トピック
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最近の急上昇
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優れたロボット記述（URDF、MJCF）の厳選されたリスト。
★ 1,649+4直近 7 日のスター増減 - #3
STEM 教育および AI 強化サービス向けの、プログラム可能で機動性の高いロボット猫。
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論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」の公式実装。DIAL-MPCは、トレーニング不要で精度と俊敏性を両立させた、四足歩行ロボットのフルオーダー・トルクレベル制御のための新しいサンプリングベースのMPCフレームワークです。
★ 997+1直近 7 日のスター増減 - #5
四足歩行ロボット向けの ROS2-Control 実装（sim2real を含む）。
★ 566+3直近 7 日のスター増減 - #6★ 536+1直近 7 日のスター増減
- #7
HECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)
★ 534+0直近 7 日のスター増減
